常用的速度传感器一般都是基于光电转换原理。按其结构可分为光透射和光反射两种。

　　透射型速度传感器由带孔或槽口的返回板、光源和光电管组成。当圆盘随测量轴旋转时，光只能通过圆孔或凹口照射光电池。当光电管打开时，它的反向电阻很低，所以它输出电脉冲信号；当光盘被光盘覆盖时，光电晶体管有很大的反向电阻，没有输出。因此，可以根据圆盘上的孔数或槽口数来测量待测轴的转数。孔或槽口的数量通常是静态的，因此光电传感器每转可以输出60脉冲信号。如果电子计数器的时基信号为1s，则可直接读取测得的轴速。

　　反射速度传感器的原理与光传输的原理相同。它通过光电管将感知到的光变化转换为电信号变化，但它是通过光反射脉冲信号获得的。通常，反射材料附着在轴的测量部分上进行测量，以形成反射面。一种常见的反射材料是一种特殊的测速反射带（条），也可以用铝箔等反射材料代替，有时也可以用白色涂料作为试件的反射面。发射器和反射器应适当配置，通常在5-15米之间。当测量轴旋转时，光电元件接收到脉动光照，并输出相应的电信号到电子计数器以测量测量轴的转速。

　　光电速度传感器的输出波形比较规则，接近标准方波，几乎没有干扰信号。但是，透光型会因振动而缩短光源的使用寿命，因此不适合在外界强烈振动的条件下使用。反射镜速度传感器与被测轴无机械连接，使用方便。